I/O GPIO Raspberry Pi¶

L'agent GPIOD expose les broches GPIO d'une carte Linux (Raspberry Pi et compatibles) comme entrées et sorties T.O.R.

I/O exposées¶

Famille	Disponible	Remarque
`DI` — entrées T.O.R	oui	Une par broche configurée en entrée
`DO` — sorties T.O.R	oui	Une par broche configurée en sortie
`AI` — entrées analogiques	non	Le Raspberry Pi n'a pas de convertisseur analogique
`AO` — sorties analogiques	non	—

Besoin d'analogique sur Raspberry Pi ?

Utilisez un module Phidget ou un automate Modbus.

Configuration dans la Console¶

Menu Agents → GPIOD, puis sélectionnez votre agent.

Pour chaque broche utilisée, déclarez :

Champ	Description
Contrôleur	Le `gpiochip` concerné, généralement `gpiochip0`
Numéro de ligne	Le numéro de la ligne GPIO, au sens `libgpiod`
Sens	Entrée ou sortie
Libellé	Texte affiché dans la Console et le mapping

Numéro de ligne, pas numéro de broche physique

libgpiod numérote les lignes du contrôleur, ce qui ne correspond ni au numéro de la broche sur le connecteur, ni à l'ancienne numérotation BCM de sysfs.

Vérifiez avec :

gpioinfo gpiochip0

Mapping¶

Chaque I/O déclarée devient mappable vers un mnémonique D.L.S. Voir mapper les I/O.

#define PORTAIL_OUVERT <-> _DI(libelle="Fin de course portail ouvert");
#define CMD_PORTAIL    <-> _DO(libelle="Commande ouverture portail");

- PORTAIL_OUVERT -> MSG_PORTAIL_OUVERT;

Points d'attention pour le câblage¶

Les GPIO sont en 3,3 V

Ne jamais appliquer 5 V ni une tension secteur sur une broche. Passez systématiquement par un optocoupleur ou un module relais isolé.

État indéterminé au démarrage

Entre la mise sous tension de la carte et le démarrage de l'agent, l'état des broches n'est pas maîtrisé. Câblez de sorte que l'état par défaut soit l'état sûr (relais au repos = équipement à l'arrêt).

Entrées flottantes¶

Une entrée non tirée oscille au gré des perturbations. Activez la résistance de tirage interne ou posez une résistance externe. Une entrée « qui clignote toute seule » est presque toujours une entrée flottante.

Rebonds de contact¶

Un contact mécanique produit plusieurs fronts en quelques millisecondes. Filtrez côté D.L.S :

#define BP_BRUT   <-> _DI(libelle="Bouton poussoir");
#define BP_FILTRE <-> _T(daa=2, dma=0, dMa=0, dad=0, libelle="Anti-rebond 200ms");

- BP_BRUT -- BP_FILTRE -> ACTION;