Les objets D.L.S¶

Un module D.L.S manipule des objets typés. Chaque type a sa sémantique, ses options et son comportement dans le temps.

Cette section décrit chaque type. Pour la syntaxe générale de déclaration et de mise en œuvre, voir anatomie d'un module et grammaire complète.

Les objets liés au monde physique¶

Ils n'existent que parce qu'une I/O leur est mappée.

Type	Alias	Nom	Page
`_DI`	`_E`	Entrée tout ou rien	Entrées T.O.R
`_DO`	`_A`	Sortie tout ou rien	Sorties T.O.R
`_AI`	`_EA`	Entrée analogique	Entrées analogiques
`_AO`	—	Sortie analogique	Sorties analogiques

Les objets de mémoire¶

Ils portent l'état interne de votre automatisme.

Type	Nom	Comportement	Page
`_B`	Bistable	Maintenu jusqu'à remise à zéro explicite	Bistables
`_M`	Monostable	Retombe dès que sa condition est fausse	Monostables
`_R`	Registre	Valeur numérique, consignes et calculs	Registres

Bistable ou monostable ?

C'est le choix le plus structurant d'un module. Monostable pour un état qui n'est que le reflet direct d'une condition ; bistable pour une mémoire qui doit survivre à la disparition de sa cause (un mode de fonctionnement, un défaut à acquitter).

Les objets liés au temps¶

Type	Nom	Usage	Page
`_T`	Temporisation	Retarder, maintenir, limiter	Temporisations
`_HORLOGE`	Horloge	Déclencher à une heure précise	Horloges
`_CH`	Compteur horaire	Cumuler un temps de marche	Compteurs horaires
`_CI`	Compteur d'impulsions	Compter des manœuvres ou des fronts	Compteurs d'impulsions
`_WATCHDOG`	Watchdog	Détecter l'absence d'un événement attendu	Watchdog

Les objets d'interface¶

Type	Nom	Destinataire	Page
`_MSG`	Message	L'utilisateur final	Messages
`_I`	Visuel	Les synoptiques	Visuels

Les objets avancés¶

Type	Nom	Usage	Page
`_PID`	Régulateur	Asservissement continu	Régulateurs
`_BUS`	Bus	Échange entre modules	Bus

Objets particuliers, non déclarés¶

Certains objets sont fournis par le moteur et s'utilisent sans #define :

Objet	Signification
`_START`	Vrai pendant le premier tour d'exécution du module
`_TRUE`	Toujours vrai
`_FALSE`	Toujours faux
`_NOP`	Ne fait rien ; utile comme action neutre
`_HEURE`	Heure courante, pour les comparaisons

Les bits système du module SYS complètent cette liste avec l'état interne du moteur.

Choisir le bon objet¶

flowchart TD
    A{Le besoin} --> B[Refléter un capteur]
    A --> C[Commander un actionneur]
    A --> D[Mémoriser un état]
    A --> E[Gérer du temps]
    A --> F[Informer quelqu'un]
    B --> B1["_DI ou _AI"]
    C --> C1["_DO ou _AO"]
    D --> D1{L'état doit-il survivre<br/>à sa cause ?}
    D1 -->|oui| D2["_B"]
    D1 -->|non| D3["_M"]
    E --> E1{Quoi ?}
    E1 -->|Retarder| E2["_T"]
    E1 -->|Heure fixe| E3["_HORLOGE"]
    E1 -->|Cumuler| E4["_CH ou _CI"]
    E1 -->|Surveiller| E5["_WATCHDOG"]
    F --> F1["_MSG et _I"]